PuTTYで公開鍵認証アクセスに失敗

SSH

最近SSHクライアントをTeraTermからPuTTYに乗り換えたのだが、
公開鍵認証でログインをしようとすると以下のメッセージが出て認証不可能。

Unable to use key file "C:\id_rsa" (OpenSSH SSH-2 private key)

調べてみたところ、ヘルプに

A.2.2 Does PuTTY support reading OpenSSH or ssh.com SSH-2 private key files?
PuTTY doesn't support this natively (see the wishlist entry for reasons why not),
but as of 0.53 PuTTYgen can convert both OpenSSH and ssh.com private key files into PuTTY's format.

との記述あり。PuTTYgenで作った鍵以外は使えないのね。。。